I confini sono a nord Limbiate, ad est Paderno Dugnano, a sud Bollate, ad ovest con Garbagnate, Bollate e Cesate. Sebbene il toponimo sembri avere origine romana, la zona fu abitata precedentemente dai Celti, la cui presenza è provata da numerosi reperti archeologici. In epoca Viscontea, grazie all'abbondanza di boschi e selvaggina del territorio, Senago fu molto frequentata dai signori di Milano
per le battute di caccia. Anche nel Sei e Settecento, Senago ed i suoi dintorni furono meta per lo svago e l'evasione dalla vita cittadina, con il conseguente proliferare di residenze signorili. Villa Borromeo è la più importante e grandiosa struttura che domina il paese, completata da uno splendido parco che si estende per una superficie di dieci ettari ricchi di olmi, cedri, faggi e magnolie. Dimora storica del XIV secolo, ricchissima di opere d'arte provenienti da tutto il mondo, oggi la villa è anche un hotel 5 Stelle Lusso a 7 km dal nuovo Polo Fieristico di Milano Rho-Pero, e offre scenari suggestivi per meeting, congressi e matrimoni da sogno.